赵云最初是公孙瓒的部将，在公孙瓒与袁绍交战时，刘备一眼相中了赵云的才能，两人一见如故，后来，赵云因为兄长去世而离开公孙瓒，大约七年后，在邺城与刘备重逢，自此之后，赵云便追随刘备，为其出生入死，立下了赫赫战功。

建安十三年（公元 208 年），曹操率大军南下，刘备率军南撤，在长坂坡之战中，刘备的妻儿和部将都被曹军冲散，赵云为了寻找主公的妻儿，单枪匹马冲入曹军阵营，七进七出，斩杀曹军将领五十余人，最终成功救出刘备的儿子刘禅，此战过后，赵云被刘备封为牙门将军。

建安十四年（公元 209 年），刘备率军进攻益州，赵云与诸葛亮等人留守荆州，次年，刘备与刘璋决裂，率军攻打成都，赵云率军作为疑兵，牵制了曹军的主力，为刘备夺取成都做出了重要贡献。

建安二十四年（公元 219 年），刘备率军进攻汉中，赵云率军在汉水之畔打败了曹军，解了黄忠部的围，此战过后，刘备称赵云“一身是胆”，并赐予赵云“虎威将军”的称号。

章武元年（公元 221 年），刘备称帝，同年，刘备为了给关羽报仇，率军攻打东吴，赵云劝谏刘备，认为此举不妥，但刘备没有听从，此战过后，赵云又劝谏刘备不要伐吴，刘备依然没有听从，不久之后，刘备在夷陵之战中大败，蜀汉元气大伤。

建兴五年（公元 227 年），诸葛亮率军北伐，赵云与邓芝率部作为疑兵，据箕谷抵挡曹真率领的魏军，由于赵云亲自断后，行事严谨，因此箕谷的蜀军虽然损失惨重，但并未全军覆没，诸葛亮因此称赞赵云“兵强将勇”。

建兴七年（公元 229 年），赵云病逝，后主刘禅追谥赵云为“顺平侯”，纵观赵云的一生，他跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果，除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。

赵云去世后，他的事迹被记录在《三国志》《云别传》等史书中，他的形象也被后人多次搬上荧幕，成为了中国文化中一个经典的英雄形象。